浇注发泡是聚氨酯硬泡常用的成型方法，即将AB原料混合均匀后，注入模具或制件的空腔内发泡成型。聚氨酯硬泡的浇注成型可采用手工发泡或机械发泡。手工发泡是将AB原料依次秤入容器中，混合搅拌均匀后浇入需要保温的空腔内。
浇注成型中的注意事项：
1. AB原料配比：A:B=1:1(重量比，非体积比)。
2. 异氰酸酯（B料）过量将直接影响泡体的大小，异氰酸酯越多则泡体越小。
3. 组合聚醚(A料)过量将样影响泡体的大小，并会造成泡体收缩变形。
4. 浇注发泡成型过程中，环境温度直接影响泡沫的大小。环境温度以20-30℃为宜，温度过高或过低都不易得到高质量的制品。环境温度低，发泡倍率小，制品密度高，结表皮较厚，化学反应进行会比较缓慢，泡沫固化时间长；温度高，则固化时间短，发泡倍率相对而大。
5. 为了提高阻燃果，组合聚醚（A料）中需添加两种不同性质的阻燃剂。其中种阻燃剂已经含入A料中，因为久储易沉淀，所以对不连续使用的用户，必须注意在重新使用A料前，尽量对A料作事先循环或人为搅匀；另种为含磷阻燃剂，因为久储易导致A料酸解变质，所以对不连续使用的用户，必须现用现添加，添加后必须充分搅拌均匀（按所需A料的5%左右添加）。
6. 手工浇注发泡，搅拌器应有足够的功率或转速。混合的均匀，泡孔细腻而均匀，质量好；混合不好，则泡孔粗大而不均匀，甚至在局部范围内出现化学组成不符合配方要求的现象，大大影响制品质量。
